一、背景

　　Power Wave 455M常應用于機器人、全自動和半自動焊接系統等焊接大厚度材料。該焊接電源采用了波形控制技術，對各種材料（碳鋼、不繡鋼、鋁合金、鎳基合金等）的焊接都能獲得優良的電弧性能，對于每種型號和尺寸的焊絲，經定制控制的電弧使任何一次焊接都保持一致的焊縫。在哈爾濱某自動化焊接系統中，需要實現西門子PLC對該焊接電源的良好控制。PowerWave 455M支持DeviceNet通訊，而西門子PLC支持PROFIBUS DP通訊。上海泗博DeviceNet轉PROFIBUS DP網關PD-100能夠實現將兩者連接起來并實現數據雙向通訊。

二、系統結構

圖1 系統結構圖

三、PD-100功能

在該系統中，PD-100的DeviceNet（主站）接口連接Power Wave 455M（焊接電源）的DeviceNet（從站）接口，將焊接電源的相關數據讀取到網關的內存中，供PROFIBUSDP主站（西門子PLC）讀取。PD-100的PROIFBUS DP接口連接到西門子PLC。PD-100的DeviceNet接口為五針可插拔端子，PROFIBUS DP接口是標準DB9針形接口，建議使用標準PROFIBUS DP接頭連接到PLC。

四、參數配置舉例說明

PD-100 PROFIBUSDP接口--連接西門子PLC

圖2 PROFIBUS DP網絡參數設置界面

　　PD-100支持的最大輸入輸出字節數：244字節輸入+244字節輸出。用戶將PD-100對應的GSD文件安裝到STEP7（PROFIBUS DP主站組態軟件）中即可根據實際需要傳輸的數據量，在軟件中選擇對應的輸入輸出數據塊（選擇的數據塊大小不能小于需要傳輸的數據，否則會有部分數據不能傳到PROFIBUS DP主站）。

　　PD-100 DeviceNet接口---連接林肯焊接電源

Ø  DeviceNet網絡參數

圖3 DeviceNet網絡參數設置界面

　　這些參數都是PD-100的，通訊波特率設置和連接的焊接電源一致，節點地址不能和焊接電源沖突。

Ø  命令配置

根據焊接電源的EDS文件，支持的DeviceNet I/O字節是8。在DeviceNet網絡下增加一個焊接電源節點，節點地址可設，此案例中，該地址為1，在節點下新建兩條輸入、輸出命令：

圖4 輸入輸出命令參數設置界面

五、結束語

　　在該焊接系統中，上海泗博自動化DeviceNet轉PROFIBUSDP網關作為林肯焊接電源和西門子PLC之間的橋梁，通過配套的免費配置軟件PD-123做數據映射，簡單、快速、方便地實現PROFIBUS DP主站對DeviceNet從站設備的數據采集。泗博自動化還提供支持西門子PLC和AB PLC互聯的網關PD-100S、支持連接Modbus從站設備到ABPLC系列網關MD-210/MD-21U等。在整個系統中，上海泗博自動化的網關表現了其穩定、可靠的性能，為整個系統良好運行提供了保障。